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特种无人机

M8八旋翼航测无人机解决方案




★ 特点:

碳纤维及航空铝材料、材质轻强

整机可折叠、方便运输、快拆结构(已注册专利)

易操作、维护简单、经过培训3-5天即可操作(免费技术培训)

安全性高、配备降落伞可自动开伞、紧急情况可一键返航、自动悬停,抗风能力六级以上

友好的黑匣子功能,飞行数据自动记录

自动喷药加漏点记忆功能

飞行器可按预设航线自主完成飞行任务

可在地面站“数据”页面观测当前电流值和电池消耗量,电量报警提示

★ 应用领域:

影视航拍 测绘航测 地质勘探 国防侦察 救灾救援 海事定位 电力高压线巡查

多旋翼无人机是北方天途航空技术发展(北京)有限公司自主研发,该机型主要特点是轻便简约的设计,全机设计上最大限度使用碳纤维复合材料,使整机重量较轻,电机座,以及各部件的连接件均采用高强度航空铝合金制造,以保证连接部件的强度足够,各零件加工采用CNC加工,保证了飞机的加工尺寸精度足够,使用便捷维护简单,大大降低使用成本,采用可折叠的机臂设计,机臂可90度向下折叠,减小飞机运输尺寸。电机座采用镂空电机座设计,既减轻了重量,也保证电调散热。顶部使用整体半圆弧塑料罩,增加飞机整体美观程度的同时,有效保护内部线路不受外界灰尘和雨雾的影响,极大的提高了飞机的可靠性。机架下可根据需要挂载不同的云台或专业吊舱,保持了飞机的通用性。飞机电源可根据需要进行配置,也可对搭载设备进行供电,保证飞机使用灵活性。可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。


技术参数

序号

技术参数

八旋翼

1

轴距

1320mm

2

旋翼长度

460mm(18寸)

3

飞机尺寸(带旋翼折叠)

长450 mm宽450 mm 高800 mm

4

重量

5.7kg

5

载重(不含电池)

8kg

6

最大起飞重量

17.3kg

7

动力系统

锂聚合物电池

8

飞行时间

30-40分钟

12

飞行半径

1-10公里(根据电台选配)

13

单次作业面积

5平方公里

14

安全飞行速度

15米/秒以内

















自动驾驶仪

1、基本参数

基本特性

飞行特性

支持多旋翼飞行器类型

+4,x4 型旋翼

+6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼

+8, x8, V8(自定义)型旋翼

悬停精度       (GPS模式)

垂直方向: ± 0.5m

水平方向: ± 1.5m

支持的电子

调速器

普通PWM

最大平飞速度

10.2M/S

推荐遥控器

只支持S-Bus接收机的遥控器

最大倾斜角度

35°

工作电压

5.7V

最大升降速度

±5m/s

支持的接收机

S-BUS总线接收机

地面站软件

支持云台类型

两轴舵机云台,三轴无刷云台

软件语言

英语、简体中文

支持开伞模式

紧急情况自动开伞,遥控器开伞

系统要求

windows xp sp3 / win7 ,android4.0系统

硬件规格

地面控制站软件

重量

主控:119克 GPS:37克

WIFI:39克

地图信息

简体中文、English

尺寸

主控:70.5mm x 41mm x 25mm

GPS: 55mm (直径) x 11mm

LED:17mm x 17mm x 5.5mm

Wifi: 65mm x 40mm x 14.4mm

IMU: 内置主控

安全性控制

自动悬停、自动返航

多种控制模式

手动增稳、自主起飞/降落;

姿态稳定/GPS姿态稳定;

空中摇臂模式;脚架自动避让模式


2、全自动化无人机专业应用

2.1、结合地面站(GCS)的实时飞行数据及可视化地图,飞控系统可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、所点所到等诸多专业航拍任务,使整个飞行在无人干预的情况下完全实现了自动化程序化,大大降低了无人机专业应用的复杂程度,可以广泛应用于专业航拍领域。

2.2、支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相机的拍照控制,且能够保存曝光点数据,数据内容涵盖拍照时的经纬度、高度、航向、姿态等。

平板/PC终端地面站直接控制飞行及调参

2.3、平板/PC终端地面站可直接控制飞行器从起飞航行到返航降落全过程。使用手机或平板即可完成全部操作,无需被限制在计算机席位前,具备极强的便携性与移动性同。时支持Android手机/平板等移动设备和PC作为终端地面站进行参数调整,仅需简单安装对应的地面站软件即可轻松实现实时飞行控制以及随时使用移动设备或PC进行参数调整,飞行过程中调整感度更加简单方便,为用户带来全新的飞行体验。

黑匣子功能

2.4、友好的黑匣子功能无需任何外接存储设备,只要飞行就会自动记录,并保存飞行器降落(电机停转)前1分钟的数据。黑匣子的全自动记录和简单的数据导出操作带给您更放心的飞行体验。

自定义航点

2.5、可自动设置航点,在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等, 系统会根据参数及目标点的变化,智能调整飞机速度和姿态,体现出快速、准确、敏捷的反应能力和机动性。同时每个航点都可进行拍照设置,支持飞行前的航线规划及飞行过程中的航线修改。

2.6、精准定点悬停

使用高精度气压传感器,测量精度10cm,使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度,控制精度在20cm。本系统可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于1.5米,高度小于0.3米。

▲ 航测专用相机


基本参数

传感器类型Exmor CMOS

传感器尺寸全画幅(35.9*24mm)

最大像素数3700

有效像素3640

光学变焦1

影像处理器BIONZ X

最高分辨率7360×4912

图像分辨率3:2(全画幅)/3:2 (APS-C)

高清摄像全高清(1080

镜头特点

等效35mm焦距35mm

镜头结构5组7片

镜头说明镜头型号:索尼 Sonnar T* FE 35mm F2.8 ZA(SEL35F28Z),实际焦距:f=35mm

对焦方式快速智能自动对焦(对比度检测自动对焦系统)

单次AF,连续AF,DMF,手动对焦

支持连续自动对焦锁定,Eye AF,焦点锁定

对焦区域广域/区/中间/自由点(L,M,S)

对焦点数25

对焦辅助方式对焦辅助灯

内置LED,约0.3m-约3.0m

最大光圈F2.8

显示屏像素92万像素液晶屏

液晶屏特性亮度控制:手动(±2.0级)/晴朗天气

液晶屏视野率:约100%

可调角度:向上约90度,向下约45度

液晶屏显示:图形显示,显示全部信息,无显示信息、数字水平量规、柱状图

峰值检测:是(峰值水平:高/中/低/关,峰值色彩:红/黄/白)

放大倍率:约7.2倍/约14.4倍(35mm全画幅)/约4.7倍/约9.4倍(APS-C)

实时取景支持

取景器类型电子(XGA OLED)

取景器描述取景器总像素:约236万有效像素

视野率:约100%

放大倍率:约0.71倍(使用50mm镜头,无限远对焦,屈光度为-1m-1时)

眼距:距目镜约27mm,屈光度为-1m-1时

屈光度调节:-4 .0至+3.0m-1

曝光控制

曝光模式智能自动,程序自动,光圈优先,快门优先,手动曝光,Movie,扫描全景(2D),场景选择

曝光补偿±5EV(1/3EV步长,1/2EV步长)

测光方式多重测光,中央重点测光,点测光

白平衡自动,预设(日光,阴影,阴天,白炽灯,荧光灯(暖白色),荧光灯(冷白色),荧光灯(日光白色),荧光灯(日光),闪光灯,水中自动,色温/滤光片,自定义(1,2,3),自定义设置)色温:2500-9900K,带有滤光片(G7-M7 15段,A7-B7 15段)补偿功能

感光度自动(ISO100-6400,可在此范围内选择ISO最大值和最小值)范围:ISO100-25600(可扩展至ISO 50)

拍摄性能

防抖性能光学防抖

短片拍摄AVCHD:1920×1080(50p/平均比特率28Mbps)

AVCHD:1920×1080(50i/平均比特率24Mbps)

AVCHD:1920×1080(50i/平均比特率17Mbps)

AVCHD:1920×1080(25p/平均比特率24Mbps)

AVCHD:1920×1080(25p/平均比特率17Mbps)

MP4:1440x1080(25fps/平均比特率12Mbps)

VGA:640×480(25fps/平均比特率3Mbps)

全景拍摄扫描全景拍摄

自拍功能2秒,10秒

连拍功能支持(最高约4张/秒)

连拍模式下:最快约1.5张/秒

特技效果玩具相机(标准,冷色,暖色,绿色,品红色),流行色彩,分色(彩色,黑白),复古照片,柔光亮调,局部彩色(红,绿,蓝,黄),强反差单色,柔焦(高,中,低),HDR绘画(高,中,低),丰富色调黑白,微缩景观(自动,上,中水平,中垂直,下,右,左),水彩画,插图(高,中,低)

降噪能力长时间曝光降噪:开/关、快门时间长于1秒时可用

高感光度降噪:强/标准/低 可选

多帧降噪:自动/ISO 100-51200

拍摄模式单张拍摄,连拍,速度优先连拍,自拍定时:10秒/2秒,自拍定时(连拍):10秒3张影像/10秒5张影像,连续阶段曝光,单拍阶段曝光,白平衡阶段曝光,DRO阶段曝光

存储参数

存储卡类型SD/SDHC/SDXC卡/MS记忆棒

文件格式图片:RAW,RAW&JPEG

视频:AVCHD,MP4

接口参数

HDMI接口支持

视频接口AV接口

其它接口USB2.0

外观设计

外形特点大屏幕

外形尺寸126.9×94.4×48.2mm

产品重量407g(仅机身)




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